艾讯飞致力于将“设备+数据+AI”三位一体的解决方案应用于更多能源场景，以自主创新技术助力行业提升管道运维的安全水平与作业效率。
一、核电管道检测的三大难点
核电站内部有大量特殊管道，如主管道等。这些管道面临的检测难题包括：一是管道空间极为有限，传统检测设备无法进入弯曲部位；二是管道内壁可能存在结垢或氧化层，常规检测手段难以获得精确数据；三是检测窗口期短，机组大修期间留给检测作业的时间非常紧张。二、模块化管道机器人在核电领域的解决方案
高精度测厚：从超声到电磁超声传统超声测厚需要耦合剂，在粗糙或带涂层的管壁上操作困难。模块化工业管道机器人搭载电磁超声测厚模块后，无需耦合剂即可穿透涂层直接测量壁厚，有效解决了核电管道带锈带垢情况下的测厚难题。目前已有多款专用检查测厚机器人在核电大修现场完成视频检查和测厚作业。
柔性通过：链式机器人攻克弯头困境
针对核电管道弯头多、口径小的特点，ApexScope Bot模块化管道机器人采用多段软连接结构，可轻松连续通过5个1.5D弯头，实现了在狭窄弯曲管道内的被动自适应变形通过。
三位一体观测：消除视觉盲区
艾讯飞推出的新一代模块化工业管道机器人ApexScope Bot采用前、中、后三摄像头布局。中置摄像头支持自动对焦及放大精查，前置可更换云台摄像头支持俯仰与旋转双自由度调节，尾部辅助摄像头监控后方状态，三路视频协同将单趟检测的缺陷检出率提升40%以上。
无损检测模块化集成
模块化工业管道机器人可集成超声测厚、涡流检测、漏磁扫描等专业无损检测模组。视觉发现疑似腐蚀点后，可就地切换超声模块进行壁厚精确测量，数据实时回传，无需二次定位，特别适用于核电领域对检测精度和效率的高要求。
随着核电机组持续增加和运行年限延长，在役检查需求将稳步上升。模块化工业管道机器人正在从“能进入”向“能检测、能处理”的方向发展，未来将集成更多无损检测技术与轻量化作业工具，在核电运维中发挥更大作用。
北京艾讯飞科技有限公司聚焦模块化工业管道机器人与AI智能检测技术的自主研发，在核电管道检测领域持续深耕。公司推出的ApexScope Bot模块化集成系统，已在管道无损检测、三维测量建模、AI智能识别等方向形成完整技术布局。
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