从1mm到800mm
从1m到数公里

FULL-SCOPE INTERNAL INSPECTION

智能3D测量工业内窥镜
工业级智能管道镜
模块化管道机器人

北京艾讯飞构建全方位工业内窥检测系统，面向航空航天、核电、能源电力、石油化工、船舶重工及装备制造等行业，覆盖从1mm级狭小空间到800mm工业管道的内部检查需求。

在航空发动机、核电设备、石油化工装置、能源动力装备和船舶管路中，大量关键部位隐藏在人员无法直接进入的内部空间。

航空发动机内部有叶片、燃烧室和狭窄流道；核电与能源电力设备存在换热管、辅助系统管路及复杂腔体；石油化工装置分布着工艺管道、换热器连接管和长距离管线；船舶机舱则包含冷却、燃油、压载等走向密集的管路系统。

这些对象在入口尺寸、内部结构、管径与距离方面差异显著，单一设备很难覆盖全部任务。北京艾讯飞围绕ApexScope X系列智能3D测量工业内窥镜、ApexScope P系列工业级智能管道镜和ApexScope Bot模块化工业管道机器人，构建覆盖不同尺度与不同距离的工业内部检测体系。

1—20mm级
智能3D测量工业内窥镜｜工作长度最长约30m

20—100mm内径
工业级智能管道镜｜典型长度约30—50m

70—800mm内径
模块化管道机器人｜约30—1000m及更远距离*

INDUSTRIAL ENDOSCOPE · 狭小空间

智能3D测量工业内窥镜：深入1—20mm级通道

对于航空发动机、燃气轮机、精密铸件与复杂机械结构而言，检测入口往往只有几毫米。检查对象可能位于叶片通道、燃烧室、涡轮内部、深孔或封闭腔体中，常规目视方式难以到达。

北京艾讯飞工业内窥检测设备ApexScope X系列可面向约1—20mm级狭小通道配置相应探头，工作长度最长可达约30m。通过不同直径、视向、景深与转向能力的镜头组合，可观察裂纹、凹坑、划伤、烧蚀、腐蚀、异物及涂层异常等表面特征。

典型行业与对象：

航空发动机叶片、燃烧室与涡轮内部｜燃气轮机及能源动力设备｜航空航天精密构件深孔｜铸造件、焊接结构与装备内部流道｜核电设备受限内部空间

APEXSCOPE P · 小口径管道

智能管道镜：覆盖20—100mm内径

当检测对象由局部腔体转变为具有一定长度的管道，设备还要面对线缆推送、管内照明、镜头姿态与长距离成像稳定性等问题。

ApexScope P系列工业级智能管道镜可面向约20—100mm内径管道配置检测方案，典型检测长度约为30—50m。系统可配置双云台摄像头、自动对焦、光学变焦及低照度成像能力，对管道内壁、环向焊缝、弯头内侧、沉积区域与异物进行多角度观察。

典型行业与对象：

核电辅助系统小口径管路｜火电锅炉连接管及能源设备内部管路｜石化仪表管线与换热器连接管｜船舶冷却、燃油管路｜航空导管与复杂装备内部流道

APEXSCOPE BOT · 复杂工业管线

模块化机器人：进入70—800mm管道

当管径进一步增大，管道内部开始出现连续弯头、坡段、垂直段、沉积物及更长的检测距离，仅依靠线缆推送镜头难以保持稳定。

北京艾讯飞ApexScope Bot系列模块化工业管道机器人，可面向约70—800mm内径范围配置相应行走机构，典型作业距离可覆盖30—1000m；在相应动力、线缆、通信与现场工程方案支持下，还可进一步向更长距离延伸。

ApexScope Bot采用柔性连接与模块化架构，机身能够随管道走向调整姿态，并根据管径、弯头、坡度及内部状态组合动力、成像、检测和作业模块。

典型行业与对象：

石油化工工艺管道与换热器连接管｜核电和能源电力辅助系统管路｜船舶冷却、压载与燃油管线｜火电连接管道与可进入管线｜装备制造工艺管路｜工业园区综合管廊

1—20mm、20—100mm和70—800mm不是彼此割裂的三组参数，而是面向不同内部空间建立的连续检测能力。

SYSTEM SELECTION · 方案选择

设备选择，不只取决于管径

在部分管径范围内，不同设备会形成能力交叉。例如70—100mm管道既可能采用管道镜，也可能配置管道机器人。最终选择还需要综合检测距离、入口条件、弯头数量、弯曲半径、垂直段、内壁状态以及任务目标。

• 检测距离与入口尺寸
• 弯头数量及弯曲半径
• 是否存在变径、坡段或垂直管段
• 管壁摩擦状态、积液与沉积情况
• 是否需要定点停留和重复定位
• 是否需要搭载测量、无损检测或作业模块

管道结构相对简单、任务以可视化观察为主时，管道镜部署更加轻便；当管线较长、走向复杂，或需要设备自主行进并搭载功能模块时，ApexScope Bot能够提供更完整的工程化能力。

INSPECTION + OPERATION · 检测与作业

从内部观察，延伸到检测与作业

围绕不同任务，北京艾讯飞全方位内窥检测系统可进一步集成高清拍照与录像、三维测量、荧光检测、无损探伤以及机械作业等能力。对于管道机器人平台，还可根据现场条件配置清洗、打磨、异物抓取及其他功能模块。

看见内部状态

获取管壁、焊缝、叶片、腔体及内部结构的图像和视频。

识别异常目标

利用AI对裂纹、腐蚀、凹坑、沉积与异物等目标特征进行识别、筛查和分类。

获取量化信息

根据设备与模块配置，对缺陷尺寸、表面形貌或材料状态进行测量与无损检测。

开展局部作业

对满足作业条件的位置进行清洗、打磨、异物处理或其他定制化操作。

AI + DATA · 智能识别与数据闭环

连接不同设备的检测结果

北京艾讯飞将人工智能识别与数据管理能力纳入全方位内窥检测系统。AI可对工业内窥图像和视频中的异常目标进行辅助识别，帮助检测人员从大量相似画面中更快筛选重点内容，并可结合样本与任务需要持续优化识别模型。

DeepData数据管理平台可将设备信息、检测任务、原始影像、异常记录和测量数据统一归档，并按设备、管线、部位及检测时间进行查询。结合DeepReason IND，还可进一步关联历史检测数据与企业知识内容，为结果检索、跨周期对比和检测信息整理提供支持。

现场采集 → AI识别 → 异常复核
数据归档 → 历史对比 → 结果输出

INDUSTRY COVERAGE · 行业覆盖

面向六类重点工业领域

航空航天

航空发动机叶片、燃烧室、涡轮内部、航空导管及精密结构内腔。

核电

满足作业条件的辅助系统管路、换热设备、小口径连接管与受限内部空间。

能源电力

燃气轮机、锅炉连接管、换热设备、泵阀、集箱及动力装备内部。

石油化工

工艺管道、换热器连接管、压力设备接管、弯头、变径段与停用管线。

船舶重工

船舶机舱冷却水管、燃油管、压载管及其他走向密集的内部管路。

装备制造

铸件内腔、焊接结构、深孔、复杂流道及生产设备内部管路。

全方位内窥检测方案咨询

如需评估ApexScope X系列智能3D测量高清工业内窥镜、ApexScope P系列工业级智能管道镜或ApexScope Bot模块化工业管道机器人在具体场景中的适用性，可向北京艾讯飞提供入口尺寸、管径范围、检测距离、内部走向、设备材质及目标缺陷，我们将协助梳理设备配置与检测方案。

全方位，不只是覆盖更多管径。

从航空发动机的毫米级狭小通道，到核电、能源电力设备中的小口径管路，再到石油化工和船舶系统中的大中型工业管线，北京艾讯飞让进入内部、看清状态、AI识别异常和管理检测数据形成一套完整体系。

ABOUT AIWINGS

关于北京艾讯飞

北京艾讯飞科技有限公司专注于以人工智能技术赋能工业检测现场，为用户提供基于AI的视觉检测解决方案，构建涵盖自动数据采集、智能缺陷识别、数据存储与模型升级的软硬件一体化解决方案。

目前，公司已推出工业内窥检测集成系统和工业计量级三维扫描集成系统，并可面向用户需求提供外观检测、荧光检测等AI自动化集成系统。AIWINGS的用户广泛分布于航空航天、能源电力、装备制造等行业。

依托专业的研发团队与完善的售后服务能力，艾讯飞始终致力于为用户提供更优质的智能工业检测产品与服务。

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北京艾讯飞｜AIWINGS

让机器人进入难以抵达的位置，让管道内部状态更清晰。

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