以智能检测装备，赋能核电安全运维

国际核电运维大会是核电运行与维修领域的重要专业交流平台，已连续举办十二届，汇聚核电业主、科研院所、检维修单位、设备制造商及技术服务机构。本届大会将围绕核电安全运行、设备健康管理、预测性维护、冷源安全、汽轮机检修，以及先进机器人与运维工具等专业方向展开交流。

此次参会，北京艾讯飞将集中展示自主研发的智能检测产品，以及人工智能、三维测量与检测数据管理技术在核电运维现场的应用能力。

核电站辅助系统、冷源系统及设备连接管路分布广、路径复杂，部分区域存在连续弯头、变径、立管或较长距离管段。人员无法直接进入，普通检测设备也可能受到通行能力与检测距离的限制。

ApexScope Bot模块化工业管道机器人采用柔性、模块化结构，可根据约70—800mm管径及实际路径进行配置，适应弯头、变径、倾斜与长距离管路。

机器人可搭载高清成像模块，对管壁、环向焊缝、弯头和连接位置进行移动观察；根据检修任务，还可扩展尺寸测量、无损检测、清洗及打磨等模块，使同一移动平台具备从内部巡检到局部作业的扩展能力。

核电辅助系统、冷却系统及设备连接管路中，还存在大量内径较小、距离较长的管段。这些位置不一定适合机器人进入，却需要比常规工业内窥镜更长的检测距离和更强的方向控制能力。

ApexScope P系列工业级智能管道镜面向典型内径约20—100mm的管路检查，可根据入口尺寸、管径、检测距离和观察方向配置相应规格的镜头与线缆。

双云台镜头支持多方向观察，配合自动对焦、光学变焦和照明控制，可查看管壁、环向焊缝、弯头内侧及局部异常。系统还可配置端侧AI缺陷识别，对腐蚀、裂纹、沉积、异物及堵塞等目标特征进行识别与筛查。

在汽轮机、泵阀、压力容器、换热设备及其他关键部件的内部检查中，入口可能只有几毫米。设备不仅要进入狭小孔道，还要清晰观察内部结构，并对已经发现的异常进行测量。

北京艾讯飞智能3D测量工业内窥集成系统将高清内窥成像、智能3D测量、AI缺陷识别与数据管理集成于统一平台。针对裂纹、凹坑、腐蚀、烧蚀及材料缺失等异常，可获取缺陷长度、深度、面积及表面形貌等数据，为状态分析和维修决策提供量化依据。

核电运维不仅涉及设备内部检查，还包括汽轮机叶片、泵体、阀体、管件及大型结构件的尺寸复核、磨损评估与三维数据采集。

Phasight X系列计量级手持式三维扫描仪采用非接触式采集方式，可在设备现场获取复杂曲面和零部件的三维形貌数据，为尺寸核查、磨损分析、局部变形评估、逆向设计及维修前后状态记录提供数据基础。

多种扫描模式可根据工件尺寸、表面特征和局部结构进行切换，兼顾大范围快速采集与复杂细节获取。扫描结果可输出为工业通用三维数据格式，便于进入后续设计、分析与质量管理流程。

北京艾讯飞将自主研发的AI缺陷识别能力集成至工业检测系统，可围绕不同设备、材料和目标缺陷配置识别模型，帮助使用人员从连续影像中快速筛查异常特征。

AI模型可在本地设备运行，无需将检测影像上传至外部云端。配合DeepData数据管理平台，检测视频、图片、3D测量结果、三维数据、设备信息和任务记录可统一管理，为历史查询、跨周期对照与检修资料归档提供数据基础。

从ApexScope Bot进入复杂长距离管网，到ApexScope P检查中小管径管路；从工业内窥集成系统深入狭小腔体，到Phasight X获取大型构件的计量级三维数据——北京艾讯飞已经形成面向不同空间尺度与检测任务的智能装备体系。