核电工艺管道作为核电机组的核心承压载体，长期处于辐射、高温、高压的极端工况，是机组安全稳定运行的关键管控重点。相较于普通工业管道，核电管线布局极具特殊性，大量密集1.5D标准弯头、变径管路、狭小管束夹层集中分布在核岛受限区域，且辐射剂量超标，人工无法进场作业，是核电大修运维的核心难点。
传统核电管道检测模式存在诸多无法规避的行业痛点。其一，设备通行能力不足，传统轮式、履带式检测机器人刚性机身无法适配连续多弯头管路，极易卡死滞留，普通刚性内窥镜探杆推送距离有限、易弯折失效，导致大量狭小管束、弯折管线长期处于检测盲区。其二，检测作业割裂低效，传统设备仅能实现可视化内窥，发现管壁腐蚀、点蚀、管内遗留异物等隐患后，需全部撤出设备，更换专用工具二次进场，在核电严苛的大修窗口期内，反复拆装作业大幅压缩有效检修时间。其三，检测数据精度不足，核电管道内壁普遍存在结垢、氧化层及防护涂层，传统超声测厚依赖耦合剂，无法实现带垢带涂层精准测厚，难以量化管壁蠕变减薄程度，无法为设备寿命评估提供有效数据支撑。其四，人工作业风险极高，辐射区域严禁人员进入，传统外部抽检模式只能排查外壁隐患，内壁裂纹、内部异物等核心缺陷无法排查，埋下重大安全隐患。
艾讯飞ApexScope Bot柔性蛇形管道机器人精准锚定核电场景痛点，依托模块化、高柔性的专属设计，打造核电管道一体化检测作业解决方案，全程规避市政管网场景，聚焦核电高端工业运维需求。设备采用多段柔性铰接结构，可连续通过5个1.5D工业标准弯头，完美适配核电密集弯头、狭小管束的复杂管路布局，深入人员完全无法抵达的辐射受限空间，实现全区域无死角检测。搭载前中后三位一体高清摄像系统，彻底消除视觉盲区，结合端侧AI缺陷识别算法，可精准识别管道内壁裂纹、点蚀、局部腐蚀等细微缺陷，自动标注隐患位置，提升缺陷检出准确率。
依托模块化快换核心技术，设备可在作业现场快速切换功能模块，无需更换整机。搭载电磁超声测厚模块时，无需耦合剂，可直接穿透管壁涂层、氧化结垢层完成壁厚精准测量，精准量化管道蠕变减薄数据，满足核电设备寿命评估的严苛数据标准；换装异物抓取模块后，可就地清理管内检修遗留螺栓、焊渣等杂物，避免异物滞留引发机组运行故障。单次进管即可同步完成可视化巡检、精准测厚、异物清理多项作业，彻底解决传统设备多次进场、反复拆装的低效问题，最大化利用核电大修窗口期。同时，设备数据本地存储，完全契合核电涉密数据安全及国产化替代要求，适配核电行业严苛的合规标准。
落地应用以来，该设备已广泛适配各大核电站一回路辅管、加热器管束、工艺管线的在役检测与大修作业，彻底替代传统人工高危作业及低效检测设备，大幅降低核电运维安全风险，缩短检修工期、降低停机损失，成为核电高端管道无损检测的核心国产化装备。