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—— 企业动态

石油化工行业——蛇形柔性管道机器人,易燃易爆工艺管线的安全运维利

石油化工炼化装置的工艺管线、换热器管束、反应釜附属管路,承担着易燃易爆、有毒高温介质的输送任务,管线工


石油化工炼化装置的工艺管线、换热器管束、反应釜附属管路,承担着易燃易爆、有毒高温介质的输送任务,管线工况复杂、安全等级要求极高。长期运行过程中,管道内壁易出现腐蚀、结焦、焊缝开裂、杂物堆积等问题,一旦出现隐患未及时处置,极易引发泄漏、爆炸、中毒等重大安全事故,是石化企业安全生产管控的核心环节。
石化管道运维长期面临多重行业困境。其一,作业环境高危,介质易燃易爆、有毒有害,人工进管、近距离检修风险极高,多数密闭管线人员无法直接作业。其二,复杂管路通行难,石化装置管线密集、多急弯、多变径,传统刚性检测设备易卡死、通过率低,大量核心工艺管线无法有效检测。其三,检测治理脱节,传统检测设备仅能可视化排查缺陷,发现结焦堆积、局部腐蚀、管内杂物后,需再次开管进场治理,反复拆装管道会破坏管线密封性,同时大幅增加安全隐患与停工损耗。其四,不停机检测难度大,传统检测需停产清空介质、清理管壁结垢,长时间停机将造成巨额生产损失,无法适配石化企业连续化生产需求。
艾讯飞ApexScope Bot聚焦石化高端工业场景,专为易燃易爆、多弯复杂工艺管线优化设计,无市政场景适配冗余,精准解决石化管道运维痛点。高柔性多关节机身可适配石化各类1.5D标准弯头、异形变径管路,顺利穿行换热器管束、密集工艺管线、反应釜狭小附属通道,实现高危密闭管线全覆盖检测。设备整体适配石化防爆、高危工况要求,可在易燃易爆介质环境下安全作业,彻底替代人工高危进场操作。
依托一体化模块化作业能力,设备可实现“检测-评估-治理”一站式作业。高清可视化系统+AI缺陷识别,可精准定位管道内壁腐蚀、结焦、焊缝气孔、裂纹等缺陷;搭配漏磁、电磁超声双检测模块,无需耦合剂、无需清理结焦,即可完成管壁腐蚀程度定量评估,精准判断设备损伤等级。针对排查出的隐患,可快速切换高压清洗、打磨、抓取模块,原位完成管道内壁结焦清除、焊缝毛刺打磨、管内焊渣碎屑清理,无需反复开管、无需长时间停机,单次进场即可完成全部运维工作。同时,设备可留存完整检测数据与内壁影像,为石化管道定期巡检、隐患溯源、设备维保提供完整数据支撑。
在石化实际落地项目中,该设备可将传统3天的管道拆装检测治理工期压缩至数小时,大幅降低停产损失,有效规避人工高危作业风险,解决了石化复杂工艺管线“检测难、治理繁、风险高、损耗大”的行业难题,为炼化装置连续安全生产提供坚实保障。