船舶、海工平台的动力管路、锅炉管路、换热器及冷凝器管路，长期处于高盐雾、高湿度、高腐蚀的海洋恶劣工况，且舱室空间紧凑、管线排布密集杂乱、狭小分支管路众多，人工检修空间极度受限。管路内壁腐蚀、杂物堵塞、管壁磨损等隐患频发，直接影响船舶动力系统稳定性与航行安全，是船舶海工运维的重点难点。
传统船舶管路运维存在明显短板。首先，作业空间受限严重，船舶舱室密闭狭小，管线间距小、弯头密集，传统大型检测设备无法进场，刚性内窥镜探测范围有限，大量管路死角无法排查。其次，海洋工况检测难度大，盐雾腐蚀导致管壁易出现局部点蚀、分层脱落，传统检测设备精度不足，无法精准识别细微腐蚀缺陷，长期累积易引发管路破损泄漏。最后，运维效率低下，船舶进坞检修周期固定且窗口期短，传统检测、清理、核查多设备分步作业，流程繁琐，难以在有限工期内完成全量管线运维，且人工清理管内杂物、锈蚀残渣精度差、残留多。
艾讯飞ApexScope Bot深耕船舶海工工业场景，针对舱室狭小、高湿高盐、管线复杂的专属工况优化升级，打造适配船舶密闭管路的精细化运维体系。设备机身小巧柔性，多段铰接结构可灵活穿梭船舶各类密集弯头、狭小分支管路，突破空间限制，实现动力系统、换热系统全管线无死角检测。整机达到IP68高级别防水防尘标准，可完美适配船舶盐雾潮湿、密闭积水的恶劣工况，作业稳定性、耐用性远超普通民用检测设备。
设备搭载多角度云台摄像与三维扫描模块，可全方位采集管道内壁影像，精准识别盐雾腐蚀、管壁磨损、微小裂纹、杂物堵塞等隐患，通过三维建模精准还原管路内部状态，建立船舶管路运维数字档案，为船舶年检、维保、寿命评估提供可视化数据支撑。同时依托模块化快换能力，可快速切换异物抓取、打磨清洗模块，原位清理管内锈蚀残渣、施工杂物、沉积污垢，同步完成缺陷检测与隐患治理，无需拆解管路、无需多次进场，大幅提升进坞检修效率。
该设备彻底解决了船舶海工狭小密闭管路“进不去、查不全、清不净、效率低”的痛点，规避人工密闭舱室作业的安全风险，在有限的进坞检修周期内完成高质量运维，有效保障船舶动力管路、换热设备的稳定运行，适配高端船舶、海工平台的精细化运维需求