连续弯头与受限区域叠加，常规设备难以深入
核电辅管往往管径较小、走向密集，连续弯头、变径段和狭窄管束集中分布。传统刚性推杆设备推送距离有限，遇到多个弯头容易受阻；普通轮式或履带式机器人机身刚性较强，在小管径弯曲段内存在卡滞风险。部分管线又位于辐射剂量较高或人员无法长时间停留的位置，人工近距离操作受到严格限制。传统检测还存在作业割裂的问题。可视化设备发现异常后，通常需要撤出并更换测厚或清理工具再次进管。重复拆装不仅消耗大修时间，也增加作业组织和设备滞留风险。若无法准确记录缺陷所在距离与方向，后续维修定位和复检也容易出现偏差。
柔性结构进入复杂管路，多视角减少内部盲区
艾讯飞ApexScope Bot模块化管道机器人采用多段柔性铰接结构，可顺应复杂管道走向，并可连续通过5个1.5D工业标准弯头。面对核电辅管中的连续弯曲段、狭窄管束与较长水平管线，设备能够深入人员和常规工具难以到达的位置，扩大内部巡检覆盖范围。机器人配置前、中、后三位一体摄像系统，可同步观察前方管壁、机身周边和后方状态，减少单一前视镜头形成的视觉盲区。配合端侧AI缺陷识别，可对裂纹、点蚀和局部腐蚀等异常进行辅助筛查与标注，帮助检测人员快速锁定重点区域。检测影像、行进距离和异常位置可同步留存，为后续维修定位和复查提供依据。
模块快速切换，让一次进管完成更多任务
根据现场任务，ApexScope Bot可换装不同功能模块。搭载电磁超声测厚模块后，可对存在涂层、氧化层或结垢的管壁开展壁厚检测，为腐蚀减薄评估提供数据；发现螺栓、焊渣等检修遗留物时，可切换异物抓取模块进行处理。通过同一移动平台组合可视化巡检、壁厚测量和异物清理功能，可减少设备反复撤出与重复进场。对于核电行业而言，检测能力之外，作业可控性和数据安全同样关键。设备数据采用本地存储方式，可减少敏感运维数据外传风险，更好地适配核电项目的数据管理要求。
提高检修窗口利用率，推动高风险作业少人化
ApexScope Bot可应用于核电机组工艺辅管、换热设备连接管、加热器相关管束及检修后管道清洁度检查。通过在人员不便进入的区域开展远程巡检，可以减少高风险环境中的人工停留时间；通过多功能模块协同，可缩短问题确认、测量和处理之间的作业链路。核电管线运维需要在安全、效率与数据可靠性之间取得平衡。艾讯飞ApexScope Bot以柔性通行、多视角成像和模块化作业能力，将检测范围延伸至复杂辅管内部，为大修期间的缺陷排查、壁厚评估和异物处理提供一体化工具，助力核电检修向更安全、更精准的方向发展。