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—— 企业动态

柔性智能管道机器人|全工况工业与市政管道智能运维解决方案

管道作为工业生产与城市运转的核心“血管”,覆盖石化能源、核电热电、市政管网、特种工业装置等


管道作为工业生产与城市运转的核心“血管”,覆盖石化能源、核电热电、市政管网、特种工业装置等全领域场景,其内壁腐蚀、焊缝损伤、结垢堵塞、管线变形等隐患,直接决定生产安全与运营效率。长期以来,传统管道运维模式高度依赖人工高空作业、分段拆机、停机排查,普遍存在观测维度单一、复杂管段通过性差、检测与作业脱节、管径适配能力弱、运维效率低下、安全风险突出等行业痛点,难以适配现代化管道精细化、数字化、常态化运维标准。
随着工业智能装备技术迭代升级,智能管道机器人技术彻底打破传统固定式检测设备的功能局限,摒弃“一机单用”的传统模式,升级为可灵活适配、多功集成的智能管道作业平台,实现管道检测、测量、清理、修复、数据采集一体化闭环作业。依托柔性构型、多功能拓展、智能自适应、全工况适配的核心优势,有效解决复杂管线、受限空间、高危场景的运维难题,成为各行业管道数字化运维升级的核心装备。
北京艾讯飞科技有限公司深耕工业智能检测与特种机器人领域,作为同时拥有国家高新技术企业、专精特新中小企业双核心资质的科创型企业,叠加国家级科技型中小企业认证,具备完善的自主知识产权体系、持续高强度研发投入与成熟的科技成果转化能力,拥有多项机器人结构设计、光学成像、AI缺陷算法、三维测绘领域专利与软著,核心技术100%自主可控。依托雄厚科创研发底蕴与长期一线工况技术积累,企业重磅推出ApexScope Bot柔性智能管道机器人系统。产品以“柔性构型+多功能集成+智能感知+一体作业”为核心设计理念,适配全行业复杂管道工况,真正实现一台设备覆盖全场景运维需求,目前已在石化能源、核电热电、城市市政、特种管廊等关键领域落地应用,赋能管道运维从人工粗放作业向智能精准作业的范式升级。

一、石化能源领域:高危工况无人化巡检,大幅降本增效

石油化工管道多处于高温、高压、易燃易爆、高空纵深的高危工况,传统运维依赖人工搭设脚手架、停机关断、分段拆机检测,不仅作业周期长、人力成本高,且存在极大的安全隐患,无法满足常态化、高频次巡检需求。柔性智能管道机器人的落地应用,彻底改写了石化管道高危运维的作业模式,实现无人化、高精度、高效率运维作业。
相较于传统刚性管道机器人转弯卡顿、通过率低、管廊覆盖不全的短板,艾讯飞ApexScope Bot采用创新多段软连接柔性结构,具备极强的复杂管线通过性能,可连续顺畅通过5个1.5D弯头,将传统设备不足70%的管廊覆盖率大幅提升至98%以上,完美适配石化错综复杂的管网布局。针对石化管线结焦、腐蚀、壁厚减薄等核心隐患,设备支持多功能快速切换,可搭载超声测厚、高压清洗、三维扫描等多功能模块,实现单次入管、多工序同步作业。
在大型石化催化裂化装置管线实测应用中,ApexScope Bot一次性完成全线高清视频录制、关键点精密测厚、内壁结焦块清除等全套作业,彻底替代传统分段拆卸法兰、多设备轮番进场的繁琐流程。传统人工+传统设备模式需耗时3天以上完成的工作量,智能管道机器人仅需4小时即可高效完工,整体作业效率提升18倍以上,在保障检测精度与作业安全的同时,极大缩短装置停机周期,为石化企业安全生产、降本增效提供强力支撑。依托企业国家级双资质的研发迭代优势,产品持续针对石化高危工况优化算法与硬件适配性,长期保持行业领先的落地性能与稳定性。

二、核电热电领域:受限空间精准检测,筑牢高端安全防线

核电、热电行业管道运维对检测精度、可靠性、安全性有着极致严苛的标准,大量管线布置在狭小弯曲、人员无法抵达的受限空间,传统刚性机器人体型固定、转向僵硬,难以深入复杂腔体,极易出现检测盲区、漏检误检问题,无法满足核电设备高可靠性运维要求。艾讯飞ApexScope Bot依托柔性仿生构型与高清智能感知系统,打造受限空间精细化检测解决方案,成为核电、热电管道运维的精准“外科诊疗工具”。
设备搭载三位一体高清智能观测系统,构建全方位无死角检测视野:机身中部配置专业级自动对焦摄像模组,支持10倍光学放大,可精准识别0.05mm级别的细微内壁损伤、焊缝裂纹、点状腐蚀;前端可快速换装10倍变焦旋转云台,针对焊缝、弯头、变径等关键特殊点位定向聚焦观测,细节捕捉精准;尾部辅助摄像头实时监控后方行进状态,全程规避卡管、卡顿风险,保障长距离、深纵深管道作业安全。三路视频协同联动,全方位还原管道内部工况,将单趟检测缺陷检出率提升40%以上,彻底消除核电高危管道检测盲区。
依托高稳定性硬件工艺、国产化智能算法以及企业完备的科创研发体系,设备可适配核电高温湿热、高密闭、高规范的严苛工况,检测数据全程本地存储、可溯源、可归档,完全契合核电、热电行业的安全管控与国产化验收标准。艾讯飞凭借高新技术、专精特新双重国家级资质加持,在高端特种检测装备的研发标准、品控体系、技术迭代上均对标行业最高规范,为高端能源设备长效安全运行提供充足的安全裕度与技术保障。

三、城市市政管网:百万级管网数字化诊断,赋能城市基建升级

国内城市地下管网总里程已突破100万公里,涵盖雨水、污水、供水、综合管廊等多元管线,管网分布错综复杂、积水潮湿环境普遍、人工下井作业风险极高。传统人工排查、简易设备巡检模式效率低下、隐患识别滞后,难以适配现代化城市管网数字化、常态化、全覆盖的运维需求,智能CCTV管道检测机器人已成为市政管网运维的核心主力装备。
艾讯飞ApexScope Bot针对市政管网复杂水环境、多管径适配、全天候作业需求专项优化,整机采用IP68级全防水工业防护设计,可在潮湿积水、满水浸没、阴暗密闭的极端环境下稳定运行,无惧水汽、淤泥、杂质干扰,适配各类市政地下管道全天候检测作业。同时搭载全电动智能变径系统,行进过程中可实时自适应调整轮距,单台设备即可覆盖市政管网常规管径区间,无需根据管径采购多台设备,大幅降低市政运维设备采购成本与管理成本。
设备可精准排查管道淤积堵塞、内壁破损、管线变形、接口渗漏、树根侵入等常见市政管网隐患,搭配智能AI识别算法,自动标注缺陷位置、分类统计隐患类型,快速生成标准化检测报告,实现城市地下管网病害数字化建档、精准化治理,助力城市地下“动脉”安全、通畅、高效运行,全面赋能城市基建智能化升级。

四、综合管廊与特种管道:全功能灵活适配,实现一机多用全覆盖

化工特种管道、工业综合管廊、长距离输送管线、大坡度爬升管线等特种场景,工况复杂、作业需求多元,常规设备功能单一、适配性差,检测、清理、修复需多台设备配合进场,作业流程繁琐、综合成本高昂。艾讯飞ApexScope Bot全功能智能平台设计,彻底打破设备功能边界,实现全场景、全工序、全周期一体化运维。
产品具备极强的功能拓展能力,用户可根据现场工况灵活选配功能模块:超长距离、大坡度管线作业可串接拓展动力模块,提升设备续航与爬坡能力;管道病害检测可搭载三维激光扫描、高精度测厚模块,实现数据化精准检测;管道维护可快速换装高压清洗、内壁打磨、异物夹取、缺陷修复模块,一站式完成隐患治理。无需采购多台专用设备,单台机器人即可覆盖日常巡检、精密检测、淤积清理、缺陷修复、应急处置全场景需求,帮助企业降低40%以上的综合设备采购与运维成本。全系拓展功能与算法迭代,均依托艾讯飞自研技术与科创资质研发体系持续优化,性能稳定、适配性强、完全自主可控。
依托柔性构型与智能轨迹规划技术,设备可有效适配异形管道、变径管道、弯曲密集管廊等复杂场景,作业精度更高、适配范围更广、落地性更强,全面满足工业特种管道精细化运维、定制化作业的高端需求。

五、行业发展趋势:从单一工具到智能作业平台的范式跃迁

纵观管道智能运维行业发展趋势,智能管道机器人正在完成从“单一检测工具”向“集成化智能作业平台”的核心跃迁,呈现三大核心发展方向,而艾讯飞ApexScope Bot依托企业双资质科创研发优势,已率先完成技术落地与场景验证,引领行业升级。
一是功能集成化,打破传统设备检测、作业分离的短板,构建“检测+测绘+清洗+修复+数据分析”一体化闭环作业体系,将传统多设备、多工序、多进场的繁琐流程,压缩为单次入管、一站式完成,极大提升运维效率。
二是构型柔性化,摒弃传统刚性机身设计,以柔性软连接、仿生柔性结构适配复杂弯曲、狭小受限的管线场景,大幅提升复杂管网覆盖率与作业通过率,适配更多极端工况。
三是决策智能化,依托端侧AI智能算法,实现缺陷自动识别、精准标注、数据结构化输出,推动管道运维从传统“人工肉眼判别”向“机器智能识别、数据精准赋能”升级,实现运维数据可追溯、隐患治理可闭环、设备状态可预判。
依托持续的研发投入、完备的自主知识产权矩阵以及高新技术企业、专精特新中小企业、科技型中小企业三重科创资质加持,艾讯飞以ApexScope Bot柔性智能机器人为核心,构建“智能硬件+数据采集+AI分析+闭环运维”的全链条管道运维解决方案,持续推动管道运维行业从被动排查走向主动预判、从人工经验走向智能数字化、从单一作业走向一体化闭环治理的全新阶段。