舱室狭窄且管路多弯 常规设备通行受限
船舶管线常绕过主机、泵组和结构加强件，连续转弯和管径变化较多。刚性推杆难以深入，固定轮径设备在变径或湿滑管壁上也容易失去稳定。单一前视镜头可能遗漏侧壁腐蚀和设备后方状态，盲目拆管则会扩大坞修工作量。柔性结构与自动变径适应复杂船舶管线
艾讯飞 ApexScope Bot 系列模块化管道机器人采用软连接结构，可灵活通过弯曲管段，适用于约 80mm 至 800mm 管径并支持自动变径。前、中、后多视角成像能够同步观察通道、管壁和撤回路径，本地 AI 缺陷辅助识别可筛查腐蚀、裂纹、沉积和异常附着物。根据任务需要，机器人还可换装测厚、超声探伤、清洗或异物取出模块。行进距离与画面同步记录后，异常位置可对应到舱室、肋位、法兰或阀门。